Le flipper, comme le billard ou le bowling sont apparus suite à la volonté de transposer des jeux de plein air, tels que le cricket ou le golf, en jeux d'intérieur pratiqués sur des tables, ou sur un parquet pour le bowling.
De telles tables de jeu étaient déjà présentes au 15ème siècle, certaines de ces tables ont évolué vers le billard moderne qui reprend le principe des balles et de la batte du cricket. D'autres tables ont évolué vers des tailles plus petites avec des trous placés à des endroits stratégiques sur le plateau, ce sont ces tables qui sont à l'origine du flipper.
En 1777, une fête est organisée en l'honneur du roi de France Louis XVI au château de Bagatelle, récemment construit par le frère du roi, le comte d'Artois. Le "clou" de la fête était une nouvelle table de jeu possédant un plateau incliné. Le principe était de tirer de petites de balles en ivoire à l'aide d'une canne et de viser des trous placés sur le plateau.
Le jeu a été surnommé "Bagatelle" par le comte d'Artois, et il est rapidement devenu populaire dans toute la France.
Des soldats Français ont introduit ce jeu de la Bagatelle aux Etats-Unis durant la révolution Américaine dans laquelle ils prêtaient main forte aux Anglais. Le jeu s'est ensuite répandu dans toute l'Amérique, et en 1863, une caricature politique dépeint même le président Abraham Lincoln en train de jouer à la Bagatelle.
Le jeu de la Bagatelle est tombé dans l'oubli en France, mais il a continué à avoir beaucoup de succès dans les pays anglo-saxons. C'est notamment devenu un jeu traditionnel des pubs anglais.
Le flipper et le pachinko sont tous les deux issus du jeu de la bagatelle.
Dans le jeu de la bagatelle, la propulsion de la bille se fait à l'aide d'une petite canne, l'évolution vers le flipper est passée par l'invention du lance bille à ressort.
En 1871, Montague Redgrave un entrepreneur possédant une manufacture de Bagatelle aux Etats-Unis dépose un brevet (n°115 357) pour une amélioration du jeu de la Bagatelle. Cette amélioration consistait à remplacer la canne de lancement de bille présent sur la bagatelle par un lanceur à ressorts. Ces lances billes à ressort existent toujours sur les flippers contemporains. Avec cette invention Montage Redgrave a rendu le jeu plus convivial, il a également marqué la naissance du flipper sous sa forme moderne.